Attwatur tar-rack u l-pinion
X'inhu l-attwatur tar-Rack u l-Pinion?
Attwaturi pnewmatiċi b'rack-and-pinion, imsejħa wkoll ċilindri b'rotazzjoni limitata, huma attwaturi rotatorji użati għat-tidwir, il-ftuħ, l-għeluq, it-taħlit, l-oxxillazzjoni, il-pożizzjonament, l-istering u ħafna aktar funzjonijiet mekkaniċi li jinvolvu rotazzjoni ristretta. Dawn l-attwaturi spiss jintużaw ukoll għall-awtomazzjoni ta' valvijiet ta' kwart ta' dawra, bħal valvijiet tal-ballun jew tal-farfett.
Attwaturi pnewmatiċi b'rack-and-pinionjikkonverti l-enerġija tal-arja kkompressata permezz ta' ċilindru pnewmatiku għal moviment rotatorju oxxillanti. Il-gass nadif, niexef u pproċessat meħtieġ minn dan l-attwatur jiġi pprovdut permezz ta' stazzjon ċentrali tal-arja kkompressata, li ġeneralment jappoġġja firxa ta' apparati pnewmatiċi f'sistema ta' proċess.
Karatteristiċi ewlenin tal-attwatur tar-Rack u l-Pinion
Meta mqabbla mal-partijiet tal-kontro elettriċi tagħhom,Attwaturi tar-rack u l-pinion ġeneralment huma aktar durabbli, aktar adattati għal ambjenti perikolużi u inqas għaljin. Barra minn hekk, ħafna drabi jeħtieġu inqas manutenzjoni u jipprovdu torque ogħla meta mqabbla mad-daqs tagħhom.
Speċifikazzjoni teknika tal-attwatur tar-Rack u l-Pinion
Disinn ta' rack wieħed vs. disinn ta' rack doppju
L-attwaturi rack-and-pinion joffru l-aktar firxiet wiesgħa ta' torque u rotazzjoni meta mqabbla ma' mekkaniżmi oħra ta' konverżjoni għall-konverżjoni ta' forza lineari għal torque rotazzjonali. Għandhom effiċjenza mekkanika għolja u t-torques li huma kapaċi jipproduċu jvarjaw minn ftit Nm sa eluf multipli ta' Nm.
Madankollu, żvantaġġ potenzjali wieħed tad-disinn rack-and-pinion huwa l-backlash. Il-backlash iseħħ meta l-gerijiet rack-and-pinion ma jkunux allinjati kompletament u jkun hemm spazju żgħir bejn kull konnessjoni tal-gerijiet. Dan in-nuqqas ta' allinjament jista' jikkawża xedd fuq il-gerijiet matul iċ-ċiklu tal-ħajja tal-attwatur, li min-naħa tiegħu jżid il-backlash.
Unità b'żewġ xtilliera tuża par ta' xtillieri fuq naħat opposti tal-pinion. Dan jgħin biex jelimina l-backlash minħabba forza kuntrarja u jirdoppja wkoll it-torque tal-ħruġ tal-unità u jżid l-effiċjenza mekkanika tas-sistema. Fl-attwatur b'azzjoni doppja muri fil-Figura 3, iż-żewġ kmamar fuq il-ġnub huma mimlija b'arja ppressata, li timbotta l-pistuni lejn iċ-ċentru u biex il-pistuni jerġgħu lura għall-pożizzjoni inizjali, il-kamra fiċ-ċentru hija min-naħa tagħha ppressata.
Funzjoni
L-attwaturi pnewmatiċi b'rack-and-pinion jistgħu jkunu jew b'azzjoni waħda jew b'azzjoni doppja. Huwa wkoll possibbli li dawn l-attwaturi jipprovdu waqfiet multipli.
Azzjoni waħda vs. azzjoni doppja
F'attwatur b'azzjoni waħda, l-arja tiġi fornuta biss f'naħa waħda tal-pistun u hija responsabbli għall-moviment tal-pistun f'direzzjoni waħda biss. Il-moviment tal-pistun fid-direzzjoni opposta jitwettaq minn molla mekkanika. L-attwaturi b'azzjoni waħda jikkonservaw l-arja kkompressata, iżda jwettqu xogħol f'direzzjoni waħda biss. Żvantaġġ taċ-ċilindri b'azzjoni waħda huwa l-forza inkonsistenti tal-ħruġ matul puplesija sħiħa minħabba l-forza opposta tar-rebbiegħa. Il-Figura 4 turi attwatur pnewmatiku rotatorju b'azzjoni waħda u b'żewġ xtilliera.
F'attwatur b'azzjoni doppja, l-arja tiġi fornuta lill-kompartimenti fuq iż-żewġ naħat tal-pistun(i). Pressjoni tal-arja ogħla fuq naħa waħda tista' ssuq il-pistun(i) għan-naħa l-oħra. L-attwaturi b'azzjoni doppja jintużaw meta x-xogħol jeħtieġ li jsir fiż-żewġ direzzjonijiet. Il-Figura 5 turi attwatur rotatorju pnewmatiku b'azzjoni doppja u rack doppju.
Wieħed mill-vantaġġi taċ-ċilindri b'azzjoni doppja huwa l-forza kostanti tal-ħruġ tul firxa sħiħa ta' rotazzjoni. L-iżvantaġġi taċ-ċilindri b'azzjoni doppja huma l-ħtieġa tagħhom għal arja kkompressata għall-moviment fiż-żewġ direzzjonijiet u n-nuqqas ta' pożizzjoni definita f'każ ta' qtugħ tad-dawl jew tal-pressjoni.
Pożizzjonament multiplu
Xi attwaturi rack-and-pinion jistgħu jieqfu f'diversi pożizzjonijiet matul il-medda ta' rotazzjoni billi jikkontrollaw il-pressjoni fil-portijiet. Il-pożizzjonijiet ta' waqfien jistgħu jkunu fi kwalunkwe sekwenza, u b'hekk ikun possibbli għall-attwatur li jgħaddi b'mod selettiv minn pożizzjoni ta' waqfien intermedja.
Boltijiet tal-waqfien tal-ivvjaġġar
Il-boltijiet tal-waqfien tal-ivvjaġġar jinsabu fuq il-ġenb tal-korp tal-attwatur (kif jidher fil-Figura 6) u jippermettu l-aġġustament tal-pożizzjonijiet tat-tarf tal-pistuni billi jillimitaw ir-rotazzjoni tal-ger tal-pinion minn ġewwa. Meta tinstalla l-attwatur, daħħal iż-żewġ boltijiet tal-waqfien tal-ivvjaġġar sakemm imissu mal-għatu tal-waqfien tal-ivvjaġġar. Kompli ssikka l-bolt tal-waqfien tal-ivvjaġġar tax-xellug sakemm is-slott tal-pinion viżibbli fuq nett idur għall-pożizzjoni li hija parallela mat-tul tal-korp tal-attwatur.
Applikazzjoni tal-Prodott: attwatur elettriku part-turn
Minħabba l-output tat-torque kostanti tagħhom,Attwaturi tar-rack u l-pinionJintużaw ta' spiss u ħafna drabi huma l-istil preferut ta' attwaturi pnewmatiċi għall-valvijiet. Jintużaw għat-taħlit, it-tferrigħ, it-tmigħ intermittenti, ir-rotazzjoni kontinwa, it-tidwir, il-pożizzjonament, l-oxxillazzjoni, l-irfigħ, il-ftuħ u l-għeluq u t-tidwir. Dawn l-attwaturi jintużaw għal diversi funzjonijiet mekkaniċi fl-industrija tal-azzar, l-immaniġġjar tal-materjali, l-operazzjonijiet marittimi, it-tagħmir tal-kostruzzjoni, il-makkinarju tal-minjieri, u l-istering idrawliku tal-enerġija.
